每次堵在城市主干道上，都会苦苦思索：距离无人驾驶还有多远？
有人说无人驾驶永远都不会到来，但是实际上， L3甚至L4级别的无人驾驶技术，已经相当成熟了。
特斯拉的车主对无人驾驶有着独特的见解。
今年四月，洛杉矶一名女子上传了和男友在特斯拉亲热的大尺度开车视频，整个过程中特斯拉都处于自动驾驶状态，中间超了不少车，拐了好多弯。
特斯拉的老板马斯克也在推特给出回应：“原来自动驾驶还有这么多我们无法想像的用途。
其实无人驾驶技术已经非常普及了，只是广大车主没有意识到。
一般来说，业界将无人驾驶技术分为五个等级：
0级（有人驾驶）：该级别完全由人进行驾驶。
1级（驾驶者辅助）：该级别汽车控制了一些车辆功能，如动态稳定控制系统。大多数现代车都在这个级别中。
2级（部分自动化）：该级别涉及到至少两个主要功能的自动化。例如，一些高端车辆提供的主动巡航控制和车道保持共同工作，这些我们可以将其分为2级。
3级（条件自动化）：该级别车辆可以在某些条件下进行自动驾驶，但如果有需要的话，驾驶员可以接管汽车控制。3级的自动驾驶汽车还是需要有驾驶员的。
4级（高度自动化）：该级别车辆可以始终处于自己完全控制的状态，即使没有驾驶员也能操作。4级驾驶汽车被设计成可以完成所有可以监视道路状况且安全可靠的完整行程。但并不能完成所有的驾驶场景。
5级（完全自动化）：该级别是真正意义上的可以在每个驾驶场景中可以与人类驾驶相当的，完全自主驾驶系统。不久的将来，它甚至可以在极端环境下，驾驶在无法导航行驶的道路上。
自适应巡航和自动泊车等L2级别的无人驾驶技术，目前已经普及到了十万元级的汽车。上文提到的特斯拉的“开车”技术则属于L3级别。
从级别分类来看，L3就已经能大大解放驾驶员了，而谷歌、百度以及众多车企正在寻求突破的是L4级别无人驾驶技术。
这些技术的核心是什么？
感知路况的传感器。
比如必备的摄像头、雷达以及各种复杂的管理软件。
一、鸿泉物联的营收情况
鸿泉物联顺利登陆科创板，公司的核心业务是辅助驾驶系统。
招股书显示，公司的业务主要有六大类。让我们分别拆解下具体都是什么含义。
1、车载联网终端。目前该类业务主要面向客车和大货车，2011 年底交通部对“两客一危”车辆安装卫星定位装置并接入全国重点营运车辆联网联控系统。
2、高级辅助驾驶系统。这项业务看起来像无人驾驶技术，其实主要是面向有人驾驶。一是利用盲区监测系统，对特殊情况进行预测；二是通过摄像头对驾驶员进行面部分析，在驾驶员分神、疲惫的时候进行预警提醒。
3、人机交互终端。重卡用的各种终端。
4、智慧城市。基于现有的技术，应用在智慧城市领域。
5、智慧增强驾驶平台。这是一项看起来像面向有人驾驶其实最终面向无人驾驶的技术，所谓智慧增强，是指把驾驶员的行为、反馈引入到计算回路中，使驾驶员与智能增强驾驶系统紧密结合，相互适应，协同工作，形成双向的信息交流与控制机制。
听起来很复杂，举个例子，众所周知，驾驶习惯对油耗是有影响的，但具体影响有多大？通过传感器记录驾驶行为、里程、油耗，后台利用大数据技术进行分析，最终给出优化的方案模型。在欧美等发达国家，此类技术也应用在了保险公司，鼓励客户使用，并用于客户投保的依据。
从公司的业绩情况看，2018年汽车行业整体下滑，公司也受到了影响。
二、公司的大客户
公司的销售较为集中，对大客户存在依赖，最大的客户是陕汽。
2016 年度前五大客户的销售额占据全年销售额的 75.23%，其中陕汽的销售额占据全年销售额的 35.48%；2017年度前五大客户的销售额占据全年销售额的 76.27%，其中陕汽的销售额占据全年销售额的 51.31%；2018 年度前五大客户的销售额占据全年销售额的 74.18%，其中陕汽的销售额占据全年销售额的 46.71%。
由于过于依赖大客户，且汽车行业的不景气扔在持续，公司的业绩增长压力比较大。
三、募资情况
招股书显示，公司拟募资5.8亿，主要是行驶记录仪、辅助驾驶系统改造和研发中心项目。
公司的资产负债率不高，但是因为大客户的原因，应收款较多，资金占用较大。所以账面资金不算多，扩产比较缺钱，上市募资是为了扩大生产规模。
