特斯拉AI日放大招!全球最强超算,人形机器人,更强的自动驾驶

特斯拉AI日放大招!全球最强超算,人形机器人,更强的自动驾驶
2021年08月23日 13:01 电驹

8月20日,2021特斯拉AI日(AI Day)开幕,这也是特斯拉自2019年自动驾驶日、2020年电池日后第三场技术发布会。废话不多说,下面我们就来看看,特斯拉AI日带来了哪些大招?

干货提前看:

1:特斯拉革新了辅助驾驶运算单元的运算逻辑,使其可以像人类一样通过视觉观察路况,来判断危险因素,而无需雷达、激光等感知元件;

2:推出叫DOJO超级计算机,以及DOJO D1芯片。DOJO超级计算机的性能超越了目前世界排名第一的超算;

3:发布人形机器人项目,用来替代人类在危险环境下工作以及执行营救任务。

人工智能技术增强特自动驾驶能力

众所周知,当前为数众多的主流厂商,其自动驾驶方案都是建立在摄像头、毫米波雷达、激光雷达等等硬件基础上实现。但是,特斯拉摆脱毫米波雷达等硬件,将其自动驾驶的研究方向坚持采用“纯视觉”方案——8个摄像头通过 AI 技术模仿人类的视觉皮层,进行感知。这也让其在自动驾驶技术和汽车安全领域,存在着巨大的争议。

为什么特斯拉坚持这套纯视觉方案?这是因为如果在 L2 级辅助驾驶向上发展到 L4/L5 期间,就会存在更大的硬件的变动,比如需要更多的雷达等等。那么此前的数据、算法等可能都需要推翻从来,或需要做大量的“翻译工作”。

使用这套纯视觉方案,就不需要太依靠硬件的支持,让原本只能实现L2自动驾驶的车,也能通过OTA升级到L5的水平。

除此之外,统一了信息输入方式,避免了因为雷达、摄像头等不同感知元件所提供的相对分立的数据,而增加算法的复杂度。

不过,特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy表示:过去特斯拉 FSD虽然很好,但事实证明这样的系统不够完善,因为矢量空间证明是不够的。为了解决过去几年在使用自动驾驶套件时遇到的几个问题,特斯拉从头开始重新设计了他们的神经网络学习,并利用多头路线、相机校准、缓存、队列和优化来简化所有任务。

此外,自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 展示了一套“混合规划系统”,特斯拉可以做到同时兼顾自身的驾驶,以及兼顾到其他汽车的驾驶,比如狭窄道路的双向会车,同时为自身和对方让路,像人类一样主动规划路径的能力。

更厉害的是,从演示中可以看到,即使没有高精地图,特斯拉依旧可以通过自身传感器和摄像头,绘制出当前车辆周边的路况信息,并且会上传到特斯拉自己的地图信息数据库中。

看到这样一幕,有网友感慨,怪不得特斯拉被一些单位禁入。

自研芯片:可实现100亿亿次/秒的计算能力

自动驾驶更大的难题在于如何应对极其复杂的路况。举个例子,从停车场的车位召唤自己的车开过来,需要40万条数据来进行导航,这可能会引起系统的性能跟不上。而这就体现出利用机器学习的重要性,系统需要提前学习大量的知识,进行模拟训练。

为此,特斯拉在AI DAY上发布了DOJO超级计算机,以及DOJO D1芯片。马斯克表示DOJO或于明年投入使用。

特斯拉自动驾驶硬件高级总监Ganesh Venkataramanan表示,该计算机主要服务于特斯拉自动驾驶系统的数据标注以及训练。为了打造这台超算,特斯拉自主研发了D1超算芯片。

按照特斯拉的描述,它是当前世界上最强大的人工学习计算机,因为可以支持训练模块无限连接,因此理论上DOJO计算机的性能没有上限,下一代性能预计会有10倍提升。

Autopilot 硬件高级总监 Ganesh Venkataramanan 表示,D1 芯片是特斯拉 Dojo 超级计算机系统的一部分,采用 7 纳米制造工艺,具有 1,024 gigaflops(即每秒1024亿次)的处理能力。Venkataramanan 说,特斯拉将一组这样的芯片放置在一个“训练块”上,以提供 9 petaflops 的计算能力,其中 120 个块放在几个服务器机柜中,总计超过 100 亿亿次计算能力。

Venkataramanan 曾在芯片制造商AMD工作过。

AI机器人计划:原型机明年问世

在AI日上还有彩蛋出现,特斯拉为大家带来了人工智能机器人。

特斯拉机器人是一个 5 英尺 8 英寸的机器人,有一个面部屏幕,重约 125 磅,和一个普通成年男性差不多,采用超轻材料打造,能够扫描有用信息,移动速度5英里/小时(8公里/小时)。

马斯克表示,制造类人机器人是特斯拉的下一个合乎逻辑的产品,因为他认为,特斯拉已经是“世界上最大的机器人公司,其汽车基本上是机器人。而该机器人将使用特斯拉汽车中的所有工具——传感器、摄像头、神经网络等——来自主导航外部世界。

“我们正在制造对类人机器人有用的部件,所以我们应该可以做到。如果我们不这样做,其他人就会——我们希望确保它是安全的,”马斯克说。

这种观点和百度李彦宏有点类似,百度8月18日在2021百度世界大会上,百度发布了具有跨时代意义的Apollo“汽车机器人”。

“在未来,体力劳动将是一种选择,”马斯克表示,他希望机器人不会被视为“反乌托邦”,并补充说它甚至可以“成为你的朋友”。

当在问答环节中被问及特斯拉希望如何为机器人找到消费市场时,马斯克打趣道:“好吧,你只需要看看。”

最后,在AI Day上,马斯克鼓励潜在员工申请特斯拉的硬件或软件工作。“加入我们的团队,帮助建立这个,”他说。

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