格隆汇10月18日丨中大力德(002896.SZ)公布，公司于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的4项专利证书，发明名称为：1.一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机；2.一种谐波减速器柔轮三维齿形修型方法；3.竖向谐波加油机；4.横向谐波加油机。
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